Ähm, für Ultraschall gibt es so einige Anwendungsgebiete, in allen möglichen Bereichen. Aber wenn du was aus dem Alltag brauchst, dann geh mal zu einem Optiker und lass dir die Brille in dem Wasserbecken reinigen. Die Dichte von Stoffen kann damit auch untersucht werden. Wenn nicht klar ist, wo ein Rohr oder ein Kanal(-system) verläuft, kann das per Ultraschall-Rohrortung herausgefunden werden (ist dann wie das Fische finden per Sonar). Ist auch da sehr am Alltag, damit niemand versehentlich in ein Abwasserrohr baggert oder alte Rohrleitungen schneller ausgetauscht werden können (Sanierung usw.). Die Jungs aus dem Abwasserbereich sind also nicht nur zur Stelle, wenn der Gully verstopft ist. Aber schau selbst bspw. http://www.rohrreinigung-hoefler.de/notdienst-abfluss/ .
Einsatzgebiete für Techniken, mit denen man mehr sieht, als sichtbar ist, gibt es halt ohne Ende.

Was meinst du genau mit "für den Alltag geeignet"? Wenn du einen Oskilloskopen hast und ein simples Ultraschallgerät, dann kannst du sehr gut auch daheim verschiedenste Materialien auf Fehler überprüfen...haben wir mal in einem Labor gemacht...hat sogar Spaß gemacht die Fehlstellen, deren Tiefe und sogar die Größe ausfindig zu machen
(gibt aber auch noch lustigere Sachen die man mit Ultraschall machen kann )